Hallo Ben,
schau mal hier:
www.detectino.de . Die erfassen alles im Boden mit einem RADAR (Ground Penetrating RADAR). Aus der Verknüpfung der RADAR-Reflexionen mit dem genauem Ort über RTK-GPS kann dann ein 3D-Abbild errechnet werden. Scheint mir aber für den Selbstbau eher ungeeignet.
Gruß Jim