Dann mal ein kleiner Tipp zu Steurungselektronik:
https://www.bluerobotics.com/store/e...kg-ardusub-r1/
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Dokumentation der Aufbaumöglichkeiten und nötigen/möglichen Komponenten - Einfach mal lesen !
https://www.ardusub.com/
Da das ganze auf einem Raspberry PI beruht dürfte eine Erweiterung der Steuerung mit Greifarm/Roboterfunktionen nicht alzu kompliziert sein
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Gruß
Hubertus
"Ich habe keine besondere Begabung, sondern bin nur leidenschaftlich neugierig."
Albert Einstein
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