Naja - ich würde nicht gerade jeden Motor nehmen und soweit sie nicht speziell für ROV oder Tauboote gebaut sind würde ich ihnen ein kleines Tuning verabreichen.
Bei deinem angegebenem Link war der Kollege allerdings schon froh das sein Konstrukt bei 9m Tauchtiefe noch dich war ! Das sollte ohne Probleme mit normalen wasserdichten Bl Motoren auch möglich sein.
Hier mal ein Thruster mit BL in der Bucht:
https://www.ebay.de/itm/Unterwassera...4383.l4275.c10
Die Druckfestigkeit bis 25 bar kann ich locker mit meiner Dämpferpumpe testen und 30 bar und mehr kann man bestimmt auch was finden ...