meine Denkweise geht eigentlich in eine andere Richtung! Aber bitte!
Mit der Tiefenortung wird es wohl ein Problem bleiben, wenn definitiv 6 Meter Fakt sind. Glaube kaum das Dir einer wirklich weiterhelfen kann.
Es lohnt sich nämlich nicht weiter darüber nachzudenken wenn die Grundvorraussetzung....sagen wir mal bescheiden sind!
Gruß Zirpl
PS.: In Deinem ersten Beitrag war von einer Tiefe ab 3 Metern bis 8 Metrern die Rede. Es ist schon relevant ob das Objekt in 3 oder in mehr als 5 Metern liegt.