Fangen wir mal an zu spinnen.
Was muss es können: Kamera / Antrieb+ Batterien / Wassertiefe / evtl. Bergemagnet "abwerfen"
/ Unterwasserspule
/ Greifarm
Was soll sie wiegen? Steuerung über Kabel oder Funk?
Wenn wir dann wissen was wir haben möchten könnten wir die Komponenten zusammen suchen. Da nach kann ich Konstruieren. Nach der Konstruktion können wir dann die Kosten gut abschätzen und sehen ob es finanziell machbar ist.
Grüße Michael