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@ Ghost: CATIA oder NX.

Fangen wir mal an zu spinnen.

Was muss es können: Kamera / Antrieb+ Batterien / Wassertiefe / evtl. Bergemagnet "abwerfen" :lol / Unterwasserspule :rolleyes: / Greifarm

Was soll sie wiegen? Steuerung über Kabel oder Funk?

Wenn wir dann wissen was wir haben möchten könnten wir die Komponenten zusammen suchen. Da nach kann ich Konstruieren. Nach der Konstruktion können wir dann die Kosten gut abschätzen und sehen ob es finanziell machbar ist.

Grüße Michael

Eine technische Frage: ist Funk unter Wasser möglich? Oder wird da nicht zuviel gedämpft?
Meine Wunsch-ROV:
100-150m Tiefe
Live-Bild "nach oben"
Antrieb über Akkus oder über Kabel (Spannungsversorgung vom Boot aus)
Steuerung über Tablett oder Laptop; Sensorik: Kompass, Tiefe, Lage (Gyro), Geschwindigkeit
Zusatzoptionen:
1) Greifarm
2) Sonar
3) genaue Position mittels Schall (oder gerne andere Ideen; GPS fällt unter Wasser flach)
4) ????

Hi!

... Funk wird bei einigen Modellen aktuell in der Weise praktiziert, das das ROV zwar frei im Wasser schwimmt - aber trotzdem ein Kabel dranhängt, das mit einer an der Oberfläche schwimmenden Boje verbunden ist.
In der Boje sitzt dann der Empfänger, der per Funk die Signale von Land oder von nem Boot auffängt und nach unten leitet ... :rolleyes:

Eine Funksteuerung von Modell-U-Booten gibt es zwar auch - aber da sollte man nicht mit mehr als ein paar Metern Reichweite rechnen ...

Und mal ehrlich:
Funk ist toll, keine Frage.
Aber wenn da die Verbindung abreißt, ist das ROV in der/die Tiefe entschwunden ... :cry
Da ist ein Sicherungskabel doch immer nett.
Und wenn schon eins dran ist, dann kann man es auch für die Steuerung bzw. Energieversorgung nutzen ;)


Die Kiste im Link ist ja ganz nett - aber für die Praxis wohl zu klein.
zum "gucken" sicher sehr schön. Aber weniger zum arbeiten.
Angabe Druckfestigkeit: 150 m
Länge Kabel: 75 m ... :eek :D
Das macht ne praktische Einsatztiefe von vielleicht 30 m aus - vom Boot aus. Von Land eher weniger.
Die theoretischen 75 m gingen ja nur, wenn man direkt über dem Objekt ...
... und wenn man direkt über dem Objekt, dann KENNT man es bzw. die Position ja schon. Dann bräuchte man das Ding fast nicht mehr ... :eek ;)

Das Ding mit 300 m Kabel im Schlepp, das möchten dann sicher alle mal in der Praxis sehen.
Man schaue im Film auf Minute 1, wo das Kabel im Seetang hängt ...


allradteam
hat ja bald schon alles genannt, was nötig ist.
- Vielleicht noch ne zweite Kamera, oder ne dritte - verschiedene Perspektiven eben. Vor allem auch nach HINTEN!
- Drucksensoren
- Dichtigkeits- bzw. Feuchtesensoren im Inneren,
- schwenkbare Kameras
- dimmbare/zu- bzw. abschaltbare Scheinwerfer
- Tarierung, um das Ding in jeder Tiefe Auftriebsneutral zu machen
(Kolbentank aus dem Modellbau z.B. - mittels Sensoren natürlich automatisch ...)
- Schnellgang - Langsamfahrgang
- Notaufstiegsvorrichtung? (Bei Kabel samt Stahlseil sicher weniger nötig)
(aber vielleicht ne Signalboje, zum Aufsteigen lassen')


Reicht sicher erstmal, oder??
... und für 6.000,-- kann man EINIGES bauen - da braucht es das Ding aus USA sicher nicht mehr.
Denn die, die das Ding da verkaufen, die wollen sich doch sicher (nicht nur) ihr schönes Boot damit finanzieren ... :rolleyes:

Es gibt übrigens total geile Open-Source-Projekte zum Thema im Internet.
Komplette Bausätze sogar.
(in "klein" ... :rolleyes: )
Aber eben mit genialen Lösungen bzw. Ideen :yeap


Später mal mehr
Wenn mir Zeit unter die Finger kommt.
Gruß
Jörg



P.S.:
... => hüstel
Projekt ruhte beinahe 3 Jahre - mittlerweile hat es aber schon Motoren bekomen ...

Zwar was kleines aber interessanter Aufbau.
https://openrov.dozuki.com/c/English

Jetzt mal etwas genauer...

Hat jemand Vorschläge für die Motoren wegen der Größe / Dichtheit / Preis?
Beispiel (ohne Ahnung was die Kosten-wir brauchen ja keine für 6000 Meter Tiefe)
https://www.maxonmotor.de/maxon/view...atic-solutions

Ach ja? Die hatte es doch schon vor 2,5 Jahren.....

Naja Michael !?! Deine Maxon Motoren dürften im Stückpreis schon bei über €6000,- liegen und damit ein wenig zu teuer sein.
Hier hast du schon mal einen kleinen Eindruck über die Preise der benötigten Technik:
http://engel-modellbau.eu/shop/U-Boo...k/Kolbentanks/
http://engel-modellbau.eu/shop/U-Boot/U-Bootmodelle/

Die Frage ist, wie gross soll das Teil werden, was ist ein muss? Jörgs Teil ist ja etwas grösser als das in der Einführung vorgestellte Modell für 6000€. Wenn ich das richtig sehe sind die Kameras aussen angebracht.

Zusatzoption Greiffarm braucht eine solide Basis - setze Vorraus das min. 2 kg gehoben werden müssten? Ein ganzer Goldbaren dürfte das Bötchen ja überfordern. Denke da an Bowdenzugantrieb. Eine Interessante Idee auch schon entdeckt- Magnetkuplung Welle-E-Motor. Damit währen die Elektrischen Antriebselemente im trockenen. Nur ordentliche Magnete und gescheite Kraftübersetzung braucht mann.

Habe mich mit dem Thema U-Boot noch nie beschäftigt aber ich liebe Herausforderungen.