Bodenabgleich bei 5900er?

[Superingo]

Hallöle!

Kann mir noch jemand Tipps zum Durchführen des Bodenabgleichs beim Whites 5900 DI PRO SL geben?
Ich habe verschiedene Handbücher, in denen der manuelle Bodenabgleich gar nicht bzw. sehr mangelhaft beschrieben ist. Oder bin ich einfach zu blöd dazu!?

Gruß und GF

Superingo