Eine Blockiererkennung für Schrittmotoren

[kai22]

ch verwende einen Schrittmotor zum Heben und Senken eines kleinen Aufzugs. Ich möchte erkennen können, ob jemand seine Finger in den Aufzug steckt, um den Motor zu stoppen.
Wie erkennt man einen Stillstand mit einem Schrittmotor? Bei einem Gleichstrommotor könnte ich vermutlich einen Stromsensor verwenden. Danke!

[samson]

Indem man einen Encoder an dem Schrittmotor befestigt und die Signale auswertet. Ist bei Schrittmotoren so üblich.