Unterwasser-Drohne bis 150m für 6000€

[Eisenknicker]

Die Magnet Kupplung für Zubehör ist aber auf jeden Fall was! Schnelle Montage und Demontage ohne Dichtigkeitsprobleme- so ein Zubehör Greiffarm oder Auslösevorrichtung für was auch immer würde ich gerne über eine Schnittstelle Antreiben die "Wasserfest" ist. Frage ist nur ob ich ein Greifarm noch zusätzlich schwenken muss oder das der ROV Antrieb macht...und ich nur die das öffnen und schließen antrieben muss... Frage über Fragen.

[Spürhund]

Jawoll - so in der Richtung. Besser sind natürlich noch Keramiklager - aber natürlich auch eine andere Preisklasse. Vergiessen oder auch mit Isolationslack versiegeln und unter Unterdruck aushärten lassen.
Wenn der Rotor mit lammelierten Blechen ausgeführt ist natürlich auch diese lackieren.

Für den Drucktest nimmt man einen geeigneten Behälter ( Pressluftflasche ), füllt ihn fast ganz voll mit Wasser und hängt ihn dann an einen Tauchkompressor (der Seewolf hat einen ;-). Da sind dann so 200 bar drin ....

[Spürhund]

Ich würde mir auch schon mal Gedanken über das Kabel machen !-O
Selbst ein einfaches, wasserfestes Kabel kostet auch bei Abnahme einer Länge von ca. 500m
bestimmt über €2,- das sind dann schon mal min. €1000,- nur fürs Kabel.

Ganz zu schweigen von den weiteren Anforderungen die das Kabel haben muss:
Es sollte auftriebsneutral sein d.h. im Wasser schweben - da sonst das Gewicht und der Widerstand zu groß ist fürs ROV und es unter dem eigenem Gewicht reissen kann u.s.w.
Salzwasserfest , UV-Beständig, nicht zu dick wegen dem Strömungswiderstand ...
Da sind €2 pro Meter günstig gerechnet.

Rettungsseil aus Draht ? 1mm Edelstahldraht wiegt 0,9 kg/m das sind bei 100 Meter 90kg
und selbst im Wasser noch 80kg ....

Kabeltrommel mit Antrieb mit Schleifringkontakten zur unterbrechungsfreien Strom und Datenübertragung - motorgetriebene Nachführung des Kabels ....

Dann bei einer 230V Stromversorgung ein geeignetes Schaltnetzteil oder Step Down Wandler bei Gleichspannung.
Netzteil 2kW kostet ca. €450,-

Akku zu Notstrom/fallversorgung - 400Ah bei 48 V = siehe Akkus für Pedelecs !
ca. €300,- noname Produkt.

Regler für die Motoren bei 400 Watt und 4 Stück : €200,-

Verlinktes ROV Elektronik Paket/Steuerung: €400,-

usw....

[Miwula]

Hmmm.... Brushlessmotor direkt im Wasser kommt wohl nicht so gut, die verbauten Neoymmagnete rosten schneller als man gucken kann, obwohl sie meist vernickelt sind. Ich würde das ganze mit einem Lichtwellenleiter steuern , da könnte man Steuerung und Bild super übertragen . ins Uboot einen großen Lipo-Pack , der hält und hat mehr als genug Power ...
Für den fall das sich das ganze irgendwie verhäddert , könnte man den Lichtwellenleiter auch abkoppelbar bauen, bräuchte man nur noch ne kleine Co2 Kartusche + Ventil für den Notaufstieg - so verschaltet das wenn der Hauptakku Unterspannung hat das Ventil über einen 2. kleinen Akku ausgelöst wird ... alles machbar . Den Antrieb würde ich über Magnete machen , hab vor paar Jahren mal einen Prototyp für Schiffe gebaut, funktioniert perfekt ....

[Eisenknicker]

Hubertus danke für all die Hinweise!
Mein Anliegen währe also die Probleme zu lösen die du aufzeigst!

Stahlseil ersetzen durch Kevlar ummanteltes Seil -spart Gewicht und das währe hier wichtig! Zugkraft des Vorschlags...
Unterschied ist nur in der Dauerbelastung würde ich sagen.

Mechanik bin ich drin, Elektrik... Elektronik raus.

Etwas Membran Technologie kann ich dann wieder mit machen

[Spürhund]

Das Ganze ist natürlich bezogen auf das SPY ROV von Mariscope !

[Spürhund]

Naja - ein Kabel mit Aramid/Kevlar Zugentlastung würde auch gehen aber was kostet das mehr ....
Wäre auch schon wegen der Verknotungsgefahr besser !-)

[Eisenknicker]

Kleineres ROV währe für die meisten interessanter.

Von KOSTEN die das Endprodukt dann hat...Keine Ahnung- bis jetzt...

Aber brauchst du ein Monster für den Tiger im TEICH ?

Da sind andere Eigenschaften wichtig. Dr. Kralle sollte leicht in den Schlick rein und heben können - oder Wau, wau anzeigen

[Sorgnix]

Rettungsseil aus Draht ? 1mm Edelstahldraht wiegt 0,9 kg/m das sind bei 100 Meter 90kg
und selbst im Wasser noch 80kg ....

Hubert, Du bist mein bester Freund!!
Alle Deine angesprochenen Punkte sind wichtig und müssen gelöst werden.

Voll auf (m)einer Wellenlänge!
(zum größten Teil sind die Dinge bereits gelöst - bei "meinem" Mariscope ...)


Außer bei der Sache mit dem Drahtseil ...
Was so ne Null doch ausmacht - vor oder hinter dem Komma ...

Dein Draht wiegt, je nach Produkt, pro Meter 4 bis 7 Gramm - nicht 900 ...
Das macht bei 100 m dann 400 Gramm bis max 1 Kg - nicht 90 Kg ...

(z.B.: =>https://www.ebay.de/itm/Edelstahl-Dr...-/232313385599 )


Folglich reißt es den Kutter nicht gleich in die Tiefe ...




Jungs, Ihr macht Euch hier richtig nett Gedanken!
... aber es gibt vorab sicher noch ein paar grundlegende Dinge zu klären.
So ich es noch hinkriege, schreibe ich dazu nachher noch was




Gruß
Jörg

[Eisenknicker]

Danke Jörg !

[Sorgnix]

DU bist auch mein Freund
wir haben ja immerhin heute schon im Detail zum Projekt telefoniert ...

Und das will was heißen!
... meine privaten Kontakte hab ich binnen des letzten halben Jahres mehr oder weniger einschlafen lassen ...
Wenn man "Arbeit" für wichtiger hält ...

Noch was zu Spürhunds Link zum Motor - eine Seite weiter vorn:

Sorry, aber mit

Profilierte Düse für optimalen Schub bis 45 N

mit 45 N zieht der den Wurm doch nicht vom Teller ...
Geschweige denn, das Kabel ...

Und da kommt der Punkt: Wenn Selbstbau, dann RICHTIG.
Nix mit vorgefertigten Teilen a la "teuer", weil vermeintlich "ROV" ...
Das muß anders gehen.

Nachher


Gruß
Jörg

[Eisenknicker]

Einfach ruhig bleiben Jörg- bin kein Doktor aber hier und da fällt mir was ein.
Ich brauche Kommentare um Probleme zu sehen!
Bin aber nicht die Eierwolllegendemilchsau, schauen was bei dem Unterfangen heraus kommt. (ohne Input kein Output)

[Sorgnix]

??
Hab ich was Falsches gesagt??


Für die evlt. am Bau interessierten => geht es HIER weiter!


Gruß
Jörg

[Spürhund]

Jups - mein Fehler ! Hab nur irgendwie nach der Tragkraft geschaut - wird wohl ein 10 mm Seil gewesen sein ?!
Wo wir gerade bei der Tragkraft sind - die liegt bei einem 1mm Edelstahlseil (was ich auf die schnelle gefunden habe) bei ca 24 kg. Also doch lieber 2mm nehmen.
Allerdings möchte ich mal sehen wie sich ein Stahlseil und das Versorgungskabel mit einer Länge von über 300 Meter handhaben lassen ?

[Sorgnix]

... also erstmal hat ein Kabel ja auch eine gewisse Zugkraft.
Das ist ja auch eine Frage, die geklärt werden muß. WAS für ein Kabel ...
5 x 1,5?? 3 x 1,5?? Telefondraht?
Das kommt aber später - wenn klar ist, mit welchen Energien gearbeitet wird

Es gibt u.a. hierzu so etwas wie ein internes Forum, was reichlich mit Infos gefüllt ist. Wo jedoch nur DREI Mitglieder Zutritt haben ...
Die Infos werde ich später zugänglich machen und zur Diskussion stellen.
Man muß das Rad ja nicht zwei Mal erfinden ...
Aber man kann es immer verbessern!


Gruß
Jörg